跟踪音乐节拍跳舞的机器人

摘要

一种跟踪音乐节拍跳舞的机器人，包括音乐信号输入装置、模数转换装置、处理装置、控制装置和电机；音乐信号输入装置用于输入模拟音频信号；模数转换装置与音乐信号输入装置相连将模拟音频信号转换成数字信号；处理装置与模数转换装置相连对数字信号进行处理获得数字信号的节拍信息，控制装置根据节拍信息控制电机驱动机器人执行舞蹈动作，处理装置包括音乐处理单元和节拍跟踪单元，控制装置包括动作生成单元，动作生成单元用于建立节拍与动作之间的映射。上述跟踪音乐节拍跳舞的机器人通过音乐信号输入装置输入模拟音频信号，再根据模拟音频信号中所包含音乐乐谱的节拍信息控制机器人执行舞蹈动作，不会受限于原始音乐文件的编码格式。