运用多种控制策略的直线电机运动控制实验装置

摘要

本发明公开了一种运用多种控制策略的直线电机运动控制实验装置，它由控制对象模块、控制系统和计算机组成；其中，控制对象模块主要由直线电机控制模块、直线电机驱动器和信号接口面板组成；控制系统由可编程控制器模块、运动控制卡模块、数字直接控制模块组成。通过本发明可以实现直线运动定位控制实验，教师可以通过本套设备完成对直线电机的的控制类型、控制方式和控制算法进行研究，控制方式包括了可编程控制器、运动控制卡、数字直接控制三种；由于设计本产品时均为模块化的设计思路，故教师可以根据自己的实际需要进行添加和减少。