一种虚拟人眼部运动控制方法

摘要

本发明公开了一种虚拟人眼部运动控制方法，获取三维人脸网格模型，参照MPEG-4中对眼部FDP控制点的定义，选取上眼皮边缘处的所有网格点作为运动控制点，将人眼眼皮边界点的运动轨迹看做是一段圆弧，假设眼皮边界点位于摆杆机构中导杆上的一点，取曲柄的旋转角速度为控制参数，根据机架、曲柄、导杆之间的位置关系，以及输入的曲柄转动角速度参数，计算出眼皮边界点在任意时刻的空间位置或转过的角度，并以此驱动三维网格点运动，从而模拟出眼皮的闭合运动。本发明更精确，增强了模拟效果的逼真性；其数学模型简单，物理意义明确，控制简单，容易实现且逼真度高。