改进型二自由度目标值滤波器

摘要

本发明公开了一种改进型二自由度目标值滤波器，属于自动调节技术领域。包括滤波单元H(S)；控制参数单元PMD；触发器RS和开关SW。滤波器提供给比例、积分调节器的目标值，使该调节器的输出量让控制对象输出的过程变量和外部干扰条件下的调节相当，滤波时间取对象惯性时间与等效纯滞后时间之和，致过程变量跟踪目标变量时超调可控制在规定范围内，同时加快动态响应和稳态时无偏差。和改进前相比，调节时间相同时，超调指标提高约三倍，可广泛用于多级调节回路。