用于测量可安装在操纵器上的光测量装置的方法以及其辅助装置

摘要

一种机器人控制的光测量装置以及测量该测量装置的方法和辅助装置，该光测量装置具有固定在间隔件上的光传感器，其中在间隔件和/或传感器的壳体上设置测量标记。光测量装置的测量借助于放置在光测量装置上的辅助装置进行，辅助装置具有传感器目标，传感器目标相对于辅助装置设置成位于光测量装置与辅助装置的组装位置中、在光传感器的测量空间内。为了测量光测量装置，要借助传感器产生传感器目标的测量值，由此可计算出与传感器目标相对的传感器坐标系的空间位置。此外借助于另一个(空间固定的)测量装置进行辅助装置和测量标记的空间位置的测量。可以以较高的精度由测量的总和的组合确定与测量标记相对的传感器坐标系的空间位置。