一种应用于多工位自动拉伸冲床装置中的机械手

摘要

本发明提供一种应用在多工位自动拉伸冲床装置中的机械手，其设置在拉伸模具的凹模与退料系统退料套之间，所述的机械手包括机械手夹持机构。本发明提供的机械手设置在拉伸凹模与退料套之间，使得其可以采用全自动化的加工过程代替现有大部分人工操作的工序，从而达到提高整个产品的生产效率，同时也可以提高人员操作的安全性、降低产品的加工成本，改善被加工的产品的质量。而且在机械手上设有检测系统，保证了全自动化生产过程中设备和模具能安全、可靠的运行。又因设置有机械手和气动送料器，各工序之间自动完成送料、拉伸，使得工艺流程得到简化。