一种用于工业零件的同心圆检测方法

摘要

一种用于工业零件的同心圆检测方法，包括输入同心圆位置的初步标定参数；根据初步标定参数进行检测：从原始图像中提取矩形图像，求取矩形图像中各像素点的梯度值；根据矩形图像的灰度值、梯度图像以及初步标定参数找内圆和外圆的可能像素点；利用内圆的可能像素点的坐标拟合内圆，得到内圆拟合圆心坐标和内圆拟合半径；利用外圆的可能像素点的坐标拟合外圆，得到外圆拟合圆心坐标和外圆拟合半径；求取内圆拟合圆心坐标和外圆拟合圆心坐标之间的距离，根据该距离判断是否满足同心条件。此方法可准确识别并计算相机所拍影像中的同心圆的圆心和半径，代替人眼判断其是否满足要求。