一种基于磁钢阵列的运动平台二维定位方法

摘要

一种基于磁钢阵列的运动平台二维定位方法，该方法包括以下步骤：在运动系统中运动平台表面的磁钢阵列一个或一个以上极距内任意不同位置放置4个以上线性霍尔传感器，根据磁钢阵列确定磁通密度分布模型，确定上述线性霍尔传感器的安装位置，并转化为相对运动平台质心的相位，在运动过程中记录所述线性霍尔传感器磁通密度测量值，并以所述测量值作为观测量，所述磁通密度分布模型作为计算模型，解算运动平台质心在平面内的相位，再以所述相位为依据，确定运动平台质心相对于初始相位的位置，实现运动平台的平面定位。本发明为包含磁钢阵列的运动系统提供了一种简单、便捷、鲁棒的平台质心位置计算方法。