非开挖地下管道空间方位角测量传感头

摘要

本发明涉及一种非开挖地下管道空间方位角测量传感头。包括两个定心机构，分别固定着两个固定端，两个固定端通过万向节连接起来，其中一个固定端固定一个位置敏感器件PSD，构成PSD固定端，另一个固定端固定一个激光器，构成激光器固定端，激光器射出的激光束落在位置敏感器件PSD上。由PSD检测出光斑的位置，从而可计算出管道空间方位角。本发明可适应不同的管道弯曲半径，操作简单，测量精度高，拆卸重组方便，且易于携带。