流体筒检测装置及精确定位并确保流体筒固定到流体组件上的方法

摘要

用于检测筒存在于流体组件内的确定位置的一种流体筒检测装置。当筒被插入流体组件而具有确定的位置和定向时，检测器装置检测流体筒的存在，向系统软件提供适当的信号。接着系统软件可以命令在过程中夹持筒的装置关闭。流体筒检测器装置包括多个机械探针、光学中断开关以及包括弹簧和螺杆的多种部件。探针延伸超过流体组件面板的表面并超过夹具的后止挡。当流体筒插入流体组件足够远而能充分移动探针时，探针触发开关发出表示筒位于正确位置和定向而开始夹持运动的信号。由于在装置中使用探针，因此正确的位置和定向能被检测到。探针在对角线上充分间隔，并突出超过筒夹具的后止挡，以致当两个探针适当地移动时，筒必须可被接收地与夹具平行且处于正确的位置上，以开始筒夹持运动。