智能情感机器人分布式认知系统

摘要

本发明提出一种应用于智能情感机器人分布式认知系统，本发明可用于服务机器人、家用机器人等存在多通道人机交互的领域。在人机交互过程中，对环境和人的多通道感知是一种分布式的，以便使交互更加和谐、自然。分布式认知技术包括四部分：1)语言理解模块，在经过分词、词性标注和获取关键词等步骤后，赋予机器人听懂人类语言的本领；2)视觉理解模块包括人脸检测、特征提取、特征识别以及人类的行为理解等相关视觉功能；3)情感认知模块抽取语言、表情和触觉中相关信息，分析其中所蕴含的用户情感，综合出较为正确的情感状态，使智能情感机器人认知用户当前情感；4)物理量认知模块使机器人了解环境和自身的状态，作为自身调节的基础。