用于执行内窥镜粘膜切除术的设备和方法

摘要

本发明涉及用于执行内窥镜粘膜切除术的设备和方法。一种外科手术装置包括具有远端和近端的细长轴，枢转连接到远端并可运动通过解剖平面的臂以及设置在上述臂上并能够从未展开构型运动到展开构型的切割元件，其中当处于未展开构型时上述切割元件与解剖平面大致对齐，而当处于展开构型时至少部分地横过解剖平面。