大型水轮机叶片快速测量方法

摘要

本发明公开了一种大型水轮机叶片快速测量方法，其特征在于，首先在叶片表面粘贴标志点，然后从不同角度拍摄一组照片，作为测量的原始数据输入计算机中进行解析处理。在测量软件中通过对照片组进行图像检测，识别出各张照片中标志点并定位其中心，匹配同名标志点，最后根据标志点的多个二维坐标重建出对应物体点的三维坐标，由重建出的三维标志点拟合目标的稀疏框架模型，再用双目光栅扫描方法逐块扫描叶片表面，得到局部的密集点云，根据局部的标志点将密集点云对齐到全局坐标系下，得到叶片的密集点模型。通过与CAD设计模型对齐后进行对比，计算出工件表面的三维加工误差。