平滑切换复合转速辨识的电机无速度传感器控制方法

摘要

本发明公开了一种平滑切换复合转速辨识的电机无速度传感器控制方法，该方法采用磁化电流无功功率的模型参考模糊自适应转速辨识对电机高速段的转速进行识别；采用转差角速度开环转速辨识对电机低速段的转速进行识别；采用平滑切换因子的方法对前述两种电机转速识别方法进行平滑过渡，从而实现对电机起动过程中高、低转速的复合辨识。本发明的有益技术效果是：解决了传统单一转速辨识方法中动态性能与稳态性能指标不能同时优化的矛盾，使电机在起动时快速性好、动态跟踪性强；稳态过程中超调量小、速度控制精度高，对定子电阻具有完全的鲁棒性，能够在较宽的速度范围内执行无速度传感器的矢量控制；实现了真正意义上的电机高、低转速的复合辨识。