一种用于卫星姿态控制系统的传感器容错观测方法

摘要

本发明提供一种用于卫星姿态控制系统的传感器容错观测方法，首先对控制系统进行传感器故障检测隔离，若隔离结果判定第一传感器存在故障，则选择第二KX观测器进行观测，若判定第二传感器存在故障，则选择第一KX观测器进行观测。第一或第二KX观测器的确定方法为：假定第二或第一传感器存在故障，将控制系统分解为正常和故障两个子系统，以系统反馈稳定控制为目标，分别针对两个子系统设计低维KX函数观测器，进而合并得到具有容错性能的系统KX观测器。本发明通过设计两个并行KX观测器并融入控制切换流程，使卫星姿态控制系统在部分传感器输出不可靠时仍能保证系统剩余部分观测量的容错观测，保证故障系统的闭环控制完整性。