一种用于自动化立体仓库管理监控系统中的指令调度方法

摘要

本发明涉及一种用于自动化立体仓库管理监控系统中的指令调度方法，本发明在监控层与控制层中，添加“指令调度层”，用于指令的调度，指令调度层根据堆垛机的数量，为每台堆垛机分配一个调度空间，一个调度空间中包含返回信息判断器、发送指令队列、当前发送指令以及返回信息队列、当前返回信息，其中发送指令队列及返回信息队列遵循先入先出(FIFO)的原则，从管理层的WMS系统发送下来的指令经由监控层的监控机发送至发送指令队列中进行排队等候。另外，在堆垛机出现故障时，堆垛机可直接将故障信息发送至返回信息的首位。本发明的优点是使监控层、管理层、控制层之间的消息传递更为准确流畅，管理更科学。