牙轮钻机的控制方法和微机自动控制系统

摘要

牙轮钻机的控制方法和微机自动控制系统，涉及牙轮钻机钻孔过程和调平操作的控制技术，以及钻孔岩性的自动记录。本发明提供一种牙轮钻机钻进过程的控制方法和微机自动控制系统，能使钻机根据被钻凿岩层的变化优化匹配钻具的转速和轴压，使钻机处于优良的钻进状态。本发明的基础为牙轮钻进岩石可钻性指数，由它来表征牙轮钻进过程中岩石对钻头破碎作用的阻抗程度。该系统利用一种独特的控制模型，使钻具的转速和轴压与被钻凿岩层的性质、回转扭矩和钻机振动的超限量有关。