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汽车喷漆生产线的机器人安置方法及其安置布局

摘要

本发明提供可以被使用于在汽车喷漆和封缝生产线中高效地安置机器人的一种安置方法及安置布局。本发明涉及在其内建有一下冲流通体系的汽车喷漆生产线中安置机器人。一封缝机器人之主体被安置在一位置上,在此位置上该机器人不会对沿汽车车体侧面的下冲流通体系产生大的干扰,而一个用于对汽车车体底板下表面喷漆之机器人则置于封缝机器人下方。下表面之封缝和喷漆被同时进行。

著录项

  • 公开/公告号CN1053395C

    专利类型发明授权

  • 公开/公告日2000-06-14

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 川崎重工业株式会社;

    申请/专利号CN96110044.3

  • 申请日1996-05-31

  • 分类号B05B13/04;

  • 代理机构72001 中国专利代理(香港)有限公司;

  • 代理人章社杲

  • 地址 日本兵库县

  • 入库时间 2022-08-23 08:55:24

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2014-07-30

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B05B 13/04 授权公告日:20000614 终止日期:20130531 申请日:19960531

    专利权的终止

  • 2000-06-14

    授权

    授权

  • 1997-01-22

    公开

    公开

  • 1997-01-01

    实质审查请求的生效

    实质审查请求的生效

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