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能再现停-走键运动的自动演奏器及其乐器

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当在紧接于目标停止点(KX)之前的区域中发现键(1a/1b)时，自动演奏器钢琴的伺服控制器(12)将实际键位置(yd)正规化为小于指示基准轨迹上的目标停止点(KX)的基准值的值(yx)，而当键(1a/1b)超过目标停止点(KX)时，将实际键位置(yd)正规化为大于所述基准值的另一值(yx)，并且，以这种方式将驱动信号(ui)调整为适当的值，使得电磁控制的键致动器(6)将所述值(yx)或所述另一值(yx)与基准值之间的差最小化，由此伺服控制器(12)将键(1a/1b)保持在目标停止点(KX)两侧的狭窄区域中，以便再现停-走键运动。

著录项

公开/公告号CN1825426B

专利类型发明专利
公开/公告日2010-10-13

原文格式PDF
申请/专利权人雅马哈株式会社;
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申请/专利号CN200610006165.5
发明设计人藤原佑二;
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申请日2006-01-25
分类号
代理机构北京市柳沈律师事务所;
代理人邸万奎
地址日本静冈县
入库时间 2022-08-23 09:05:08

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-02-09

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G10F 1/02 授权公告日:20101013 终止日期:20170125 申请日:20060125

专利权的终止
2010-10-13

授权

授权
2010-10-13

授权

授权
2006-10-25

实质审查的生效

实质审查的生效
2006-10-25

实质审查的生效

实质审查的生效
2006-08-30

公开

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2006-08-30

公开

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1. 能再现停-走键运动的自动演奏器及其乐器 [P] . 中国专利： CN1825426B . 2010.10.13
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5. Automatic player musical instrument exactly reproducing performance and automatic player used therein [P] . 美国专利： US7238873B2 . 2007-07-03

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