并联/混联机床传感器输入故障的容错纠错方法及其控制装置

摘要

该发明属于并联/混联机床传感器输入故障的容错、自动纠错方法及其控制装置。其方法包括：加工运行及检测参数输入，故障判定及故障传感器的容错和自动纠错；其控制装置包括PC机，闪储器及随机存取存储器，FPGA逻辑运动控制器，数模转换器，伺服驱动器，用于获取反馈信息的传感器。本发明具有在传感器运行过程中发生突发性故障时可进行在线自维修，实现容错并自动纠错，确保系统正常运行，从而有效提高了并联/混联数控机床运行的效率及安全性和可靠性，避免因传感器出现突发性故障而造成质量或安全性事故等特点。克服了背景技术存在的传感器一旦发生故障，轻则造成位置、速度控制的精度降低，重则发生安全事故等弊病。