法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-06-08
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B63H 3/06 授权公告日:20100908 终止日期:20170523 申请日:20080523
专利权的终止
2010-09-08
授权
授权
2010-09-08
授权
授权
2009-02-04
实质审查的生效
实质审查的生效
2009-02-04
实质审查的生效
实质审查的生效
2008-12-10
公开
公开
2008-12-10
公开
公开
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机译: 基于盆地土壤的自推进水下运动装置,根据运动模拟脚的垂直运动,平衡腿部运动
机译: 推进结构和包括该推进结构的水下运动装置
机译: 水下推进装置和利用止回阀通过接收游泳对象的周期性往复运动来产生不连续推进的方法