自动演奏器乐器、合并在其中的自动演奏器及使用的方法

摘要

一种自动演奏钢琴，是在原声钢琴(100)的基础上制造的，并且期望自动演奏器(300)利用电磁控制的键致动器(6)引起用于重演演奏的键运动；由于原声钢琴(100)的弦槌(3)质量不同，因此在键(1a、1b)之间，键运动的负载也不同；当运动控制器(11)通过伺服控制环(304)强迫键(1a、1b)在基准键轨迹上行进时，运动控制器(11)考虑音高部分，并有选择地访问控制参数表，以便读出单独的键(1a、1b)的近似控制参数(kx、kv、u)，由此弦槌(3)在撞击弦(4)之前无误地达到目标最终弦槌速度。