单夹臂轴多夹头式机械手

摘要

一种单夹臂轴多夹头式机械手，它包括夹臂座、凸轮以及固定于夹臂座上的一个以上夹头组件，所述夹头组件包括第一夹臂、第二夹臂、第一摆杆、第二摆杆、夹臂轴以及夹持弹簧，第一夹臂固定于夹臂轴上并随夹臂轴转动，第二夹臂套设于夹臂轴上，第一摆杆的一端与夹臂轴相连并带动夹臂轴转动，第一摆杆的另一端与凸轮接触配合，第二摆杆的一端与第二夹臂相连，第二摆杆的另一端与凸轮接触配合。本发明是一种结构简单紧凑、成本低廉、能够提高同一夹臂座上夹头安装数量从而提高整机效率的单夹臂轴多夹头式机械手。