具有两个自由度的调节系统的过程控制装置

摘要

一种既能对据以控制受控对象的给定点信之变化、又能对作用于受控对象之干扰均作出最佳响应的，具有两个自由度调节系统的过程控制装置。这种具有一调节系统的控制装置配备有一个只能对两种特性——对的定点值变化的跟踪特性和对作用于受控对象的干扰之抗扰特性——之中的一种作显著改变的补偿器。与常规装置的不同点是：该补偿器具有一个积分时间调节器。