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胶囊式医疗装置、其引导系统和引导方法、及被检体内插入装置

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本发明提供一种胶囊式医疗装置、其引导系统和引导方法、及被检体内插入装置，可以简单地构成引导系统，同时可以容易、高精度且稳定地进行沿长轴方向的推进运动、以及行进方向的变更。胶囊式医疗装置(201)被导入到被检者的体内，并且由外部磁场所引导，其具有：大致圆筒状的胶囊(202)；推进机构(207)，其将该胶囊(202)的绕长轴(R)的旋转运动转换为沿长轴(R)的推进运动；磁铁(205)，其容纳在胶囊(202)内，并设置成可使其磁极方向在沿着长轴(R)的方向以及与该方向交叉的方向之间进行切换；以及固定部(212)，其在切换了磁极方向的各状态下，将磁铁(205)固定在胶囊(202)内。

著录项

公开/公告号CN101282677B

专利类型发明专利
公开/公告日2010-07-28

原文格式PDF
申请/专利权人奥林巴斯医疗株式会社;奥林巴斯株式会社;
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申请/专利号CN200680037032.2
发明设计人泷泽宽伸;河野宏尚;内山昭夫;田中慎介;千叶淳;
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申请日2006-10-05
分类号A61B1/00(20060101);A61B5/07(20060101);
代理机构11127 北京三友知识产权代理有限公司;
代理人陈坚
地址日本东京
入库时间 2022-08-23 09:04:47

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-09-24

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61B 1/00 授权公告日:20100728 终止日期:20181005 申请日:20061005

专利权的终止
2016-03-09

专利权的转移 IPC(主分类):A61B1/00 登记生效日:20160218 变更前: 变更后: 申请日:20061005

专利申请权、专利权的转移
2016-03-09

专利权的转移 IPC(主分类):A61B 1/00 登记生效日:20160218 变更前: 变更后: 申请日:20061005

专利申请权、专利权的转移
2010-07-28

授权

授权
2010-07-28

授权

授权
2008-12-03

实质审查的生效

实质审查的生效
2008-12-03

实质审查的生效

实质审查的生效
2008-10-08

公开

公开
2008-10-08

公开

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