精确再现表演的自动演奏器乐器及用于其中的自动演奏器

摘要

本发明公开一种自动演奏器钢琴(30)，其装备有用于在回放中驱动所述踏板(PD)的螺线管操控踏板致动器(26)；由于所述螺线管(28)耦合有大量的电感，所述驱动信号因长的时间常数被延迟，从而使所述踏板(PD)的动作与原始的演奏有所不同；结合在所述自动演奏器(3)中的控制器(3a)首先确定为了再现踏板运动在理论上所需的所述驱动信号的目标平均电流(ru1)，以及临时平均电流(ru(临时))，在最大值处是所述目标平均电流(ru1)的两倍；所述控制器(3a)在每个循环的早期阶段以所述临时平均电流(ru(临时))向所述螺线管(28)提供所述驱动信号，并且，随后将所述驱动信号恢复到所述目标平均电流(ru1)，从而使所述踏板运动接近所述原始的演奏。