陀螺仪控制的行走式修平机

摘要

一用于行走式修平机的控制模块构造成探测和防止修平机的失控的或不理想的运动。修平机包括一构造成驱动转子转动的发动机。控制模块包括一陀螺仪和一控制器。陀螺仪构造成提供一电信号，其代表行走式修平机上的一参考点的运动的角速度。控制器构造成从陀螺仪接受电信号，并确定何时修平机的运动角速度的变化超过一阈值，并作出响应，来防止发动机驱动转子转动。