基于VxWorks的空间机器人中央处理器的内存模块及其管理方法

摘要

本发明提供了一种基于VxWorks的空间机器人中央处理器的内存模块，其特征在于：包括定长内存缓冲池、变长内存缓冲池、定长内存分配队列；所述定长内存缓冲池内包括若干固定长度的定长内存单元；所述定长内存分配队列中存储所述定长内存缓冲池中各个定长内存单元的地址；所述变长内存缓冲池为可以申请任意长度内存的内存缓冲区。该内存模块结构设计针对空间机器人特点具有高可靠性。