将单动力源输入转化为多自由度输出的传动机构

摘要

本发明涉及一种可以将单一动力源输入转化为多个自由度输出的机械传动机构。该传动机构采用丝杠丝母结构产生并输出转动和升降运动，并且通过在一个丝杠上配合设置两个丝母，通过两个丝母的相对直线运动产生并输出俯仰运动。本发明的传动机构中还包括两个闭锁开关，通过对闭锁开关的打开和闭锁进行控制，控制传动机构输出不同自由度的运动。本发明仅用一个动力源及丝杠丝母和一些机构就实现了转动、俯仰、升降三个自由度，具有结构简单，工程应用方便的特点，可作为搭载平台应用在需要多自由度的结构中。