一种用于交流异步电机的无速度传感器的矢量控制方法

摘要

本发明涉及一种用于交流异步电机的无速度传感器的矢量控制方法，属于电机控制技术领域。本发明首先利用转子磁场定向的同步旋转变换得到励磁电流和转矩电流，然后利用转矩电流计算电机的滑差角频率并估算电机的转速，再利用指令转速与估算的电机转速的误差来调整同步角频率，最后根据电机模型直接计算得到要施加于电机的控制电压。其中转子磁通的位置由对同步角频率积分得到。本发明的优点是：实现简单、可移植性好，计算量少、对处理器要求低；控制参数少，易于参数的选取和系统的调试；本方法稳定可靠、对系统参数的鲁棒性强。