电流控制的马达放大器系统和电流控制的马达放大的方法

摘要

提供了一种电流控制的马达放大器系统的多个方面。这些方面包括一个电流源马达放大器，这一电流源马达放大器包括在H电桥配置上半部的每一桥臂上的电流源装置和在H电桥配置下半部的每一桥臂上的开关装置。在H电桥配置的中部把一个马达耦合于电流源马达放大器。把控制电路耦合于电流源马达放大器，用于在一段预确定的时间内控制电流源马达放大器的接通，以基本上按一个线性恒定电流源操作H电桥配置上半部，并以开关模式操作H电桥配置下半部。这些方面还考虑到对电路的简化，以免过压条件的损坏，而且在具有较高旋转速度的应用中，消除了与所感应的反EMF相关的电阻尼。