一种可回转工程机械最大回转速度限制方法及其系统

摘要

本发明公开一种防止可回转工程机械倾覆的最大回转速度限制方法，其特征在于，包括：读取当前状态下该可回转工程机械的稳定力矩和静态倾翻力矩，并根据两者的差值计算出动态倾翻力矩空间T_dmax，即：T_dmax＝稳定力矩-静态倾翻力矩；根据所述动态倾翻力矩空间T_dmax，根据公式：(见右下式)，计算出最大允许回转速度ω_max；其中，G为起重重量，L为起重幅度，H为动态力的作用距离；上述三个参数均通过起重机上相应的传感器测量获得；根据最大允许回转速度ω_max和回转减速机的减速比i，计算回转马达的最大允许转速n_mmax；控制回转马达的转速在该最大允许转速n_mmax之下。本发明提供的控制方法使可回转工程机械的回转能力发挥到极限，并减轻操作者劳动强度和操作经验的要求。