带选择访问速度转换表的自动演奏乐器和其所用电子系统

摘要

一种无键传感器的自动演奏钢琴，包括：键致动器(6)，以便在没有人类演奏者的任何手指弹奏的情况下引起键运动；键传感器(7)，产生表示键运动的键位置信号(yxa)；以及数据处理单元(303)，在键盘(1)上的演奏期间产生乐曲数据代码，并产生表示琴槌速度和要提供给键致动器(6)的基准键速度之间关系的重放表(21a)；当数据处理单元(303)记录演奏时，在已经通过由人类演奏者按压键(1a、1b)的实验而准备的键速度-琴槌速度转换表(31)的基础上估计琴槌速度；当数据处理单元(303)准备重放表(21a)时，在通过由键致动器(6)驱动键(1a、1b)的另一实验准备的另一速度转换表(30)的基础上估计琴槌速度。