公开/公告号CN100564629C
专利类型发明授权
公开/公告日2009-12-02
原文格式PDF
申请/专利权人 F.I.R.S.T.股份公司;
申请/专利号CN200380103228.3
发明设计人 G·L·克雷莫内斯;E·德切萨里斯;
申请日2003-10-09
分类号D03C1/00(20060101);
代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所;
代理人郭小军
地址 意大利贝加莫
入库时间 2022-08-23 09:03:47
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2009-12-02
授权
授权
2006-03-29
实质审查的生效
实质审查的生效
2006-02-01
公开
公开
机译: 一种用于控制织造高速旋转的多臂机的板的升降器的装置。
机译: 高速自动加载系统,具有一个六自由度垂直旋转机器人,该旋转机器人具有在特定位置附近进行织造运动和灵活的关节运动的功能,用于自动执行机械工具,以使与该位置相邻的,新的和特定位置的机器人进行灵活的关节运动算法
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