一种无人机无线电高度表高度及升降速度自动修正方法

摘要

本发明公开了一种无人机无线电高度表高度及升降速度自动修正方法。所述的修正方法是根据飞机上每个无线电高度表所测的高度H_cli和升降速度解算得到飞机重心处高度H_zxi及升降速度，对其进行信号表决后，通过系统偏差ΔH对飞机重心处高度H_zxi及升降速度进行信号表决结果修正。该方法消除了无线电高度表在使用过程中的系统误差，将本发明的修正方法应用于无人机的自动飞行控制，可以得到更高的控制精度，有利于飞行安全；并且为配置多个无线电高度表的无人机的无线电高度及升降速度信号余度管理提供了前提，提高了系统的可靠性。