基于神经网络逆五自由度无轴承永磁同步电机控制系统及控制方法

摘要

基于神经网络逆五自由度无轴承永磁同步电机控制系统，其特征是由一个二自由度无轴承永磁同步电机(21)、一个三自由度交直流径向-轴向混合磁轴承(22)等构成样机本体。再由三个Clark逆变换(41、42、43)、三个电流跟踪型逆变器(31、32、33)、一个线性功率放大器(34)、样机及其负载作为一个整体组成复合被控对象(52)；根据该复合被控对象(52)对应的逆系统，用静态神经网络(61)加积分器并通过学习算法构成神经网络逆(62)，对五自由度无轴承永磁同步电机进行非线性动态解耦控制。其电机结构简单、控制系统性能优良，适用于密封泵、高速或超高速数控机床、工业机器人、航空航天、生命科学等众多特殊电气传动领域。