一种障碍物风险等级分类方法、装置、存储介质和车辆

摘要

本申请提供了一种障碍物风险等级分类方法、装置、存储介质和车辆，属于自动驾驶技术领域。本申请实施例通过仅对预设位置范围内的障碍物进行风险评估，能够有效减少无预测意义的障碍物带来的计算量；同时将危险性较高的行人类型和/或自行车类型的待评估障碍物的目标风险等级确定为最高级；针对设位置范围内第二类型的待评估障碍物，则基于待评估障碍物与车辆之间的位置分布关系，确定每个待评估障碍物各自对应的目标风险等级，实现对待评估障碍物的更为精准的风险等级评估，可以在算力不足或者需要加快计算速度的时候，有选择性的避免对目标风险等级较低的障碍物的预测，能够有效减少预测算法的运算耗时，提高自动驾驶系统的实时性。