控制安装在铁路干预车辆上的一个或多个干预工具的集合的方法

摘要

本申请公开了一种用于控制由在铁路轨道(22)上行驶的铁路干预车辆支撑的一个或多个工具组成的集合的方法，所述方法涉及以下步骤：‑接收到的数据表征了已知签名的空间索引标记(56)的曲线横坐标，相对于铁路轨道(22)的参考线(122A、122B、222)定位空间索引标记(56)，和链接到空间索引标记(56)和参考线(122A、122B、222)的二维定位参考系统中的感兴趣点或线(A、B、C、D、A’、B’、C’、D’、162、163、164)的坐标；‑一个或多个转置矩阵摄像机(44)在转置系统(16)的空间参考系统中获取一个或多个转置位图图像的集合，其相对于转置底盘(45)固定；里程表(28)获取转置系统相对于铁路轨道(22)的行进数据；‑根据行进数据和曲线横坐标数据识别一个或多个转置位图图像的集合中的空间索引标记(56)；‑确定转置框架的空间参考系统中的空间索引标记(56)和参考线(122A、122B、222)的数据特征；并且，‑计算转置系统(16)的空间参考系统中感兴趣点或线(A、B、C、D、A’、B’、C’、D’、162、163、164)的转置坐标。