清洁机器人的环境探索方法、装置、清洁机器人及介质

摘要

本发明公开了一种清洁机器人的环境探索方法、装置、清洁机器人及介质，涉及机器人技术领域，包括：通过所述不可见光发射装置发射不可见光以获取周围环境内的各障碍物的坐标数据；根据各所述坐标数据确定各所述障碍物之间的障碍物区间夹角数据，其中，所述障碍物区间夹角数据为各所述障碍物之间的区域相对于所述清洁机器人的夹角数据；通过各所述障碍物区间夹角数据和所述清洁机器人与各所述障碍物之间的各距离数据确定前进方向，并按照所述前进方向探索周围环境。达到了快速探索新环境中的未知区域并获得所处新环境中的障碍物信息以完成对新环境进行重新建图的效果。