带时钟信号的半双工串行总线通信方法及通信系统

摘要

本发明涉及一种小型工业控制网络的通信系统及其方法。带时钟信号的半双工串行总线通信系统，包括主机、从机、串行通信总线，串行通信总线包括：电源线、公共地线、数据线和时钟线4根导线，串行通信总线两端分别连接终端电路，主机与从机分别通过接口电路接入串行通信总线上。其通信方法是：确定共享式串行总线上接入的N个通信从机中的每个从机以地址号作为从机唯一的识别码；由通信主机按帧结构向串行总线上发送并接收周期性交换信息；各从机根据主机发送的帧结构中的对应识别码与主机进行数据交换。本通信系统采用半双工式的数据通信，数据通信的发起和结束由主机控制，并可与全部从机交换数据，其通信是周期性的，接点间的通信延迟是确定的。