不规则小天体表面软着陆可达区求解方法

摘要

本发明公开的不规则小天体表面软着陆可达区求解方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：针对不规则形状下非定点软着陆轨迹优化过程中终端位置约束不连续问题，通过建立着陆位置质心距映射函数，并引入不规则表面相对质心距，对非定点着陆终端位置变量进行有效约束，从而优化得到给定条件下软着陆所需最小燃耗及对应的着陆点；以该点为中心划分若干求解方向，将可达区求解问题转换为一系列固定方向上的最远边界优化问题；通过求解每个方向上的零点搜索问题得到相应的最远边界，进而生成不规则小天体表面软着陆可达区。本发明能够降改善可达区求解过程中优化问题的收敛性，低求解维度，减少约束条件，提高求解效率。