基于多质心相对位置不变性的测量微结构旋转运动方法

摘要

本发明公开了一种基于多质心相对位置不变性的测量微结构旋转运动方法。所述的测量方法包括微结构运动序列图像的获取，微结构图像中孤立图像特征的选择，孤立图像特征质心的提取，孤立图像特征在运动序列图像中的跟踪，多质心连线在运动序列图像中空间位置的分析和旋转角度的计算。本发明的优点在于：在微结构在进行平面刚性运动时，其孤立图像特征的质心的空间位置变化反映位移量，而两个或更多质心之间的相对位置是不变的，则质心之间连线的空间位置变化则能反映出旋转角度，于是利用微结构运动序列图像中多个孤立图像特征质心的连线可实现平面旋转角度的精确提取，该方法过程简单，计算量小，测量分辨率高。