无人机编队飞行表演航点动态获取的方法及飞行控制器

摘要

本发明公开一种无人机编队飞行表演航点动态获取的方法及飞行控制器，涉及无人机信息处理技术领域。航点申请端获取缓存区剩余空间；如果剩余空间小于1/2，则本次不进行航点申请；如果剩余空间充足，则计算剩余空间的1/2和已缓存航点的差值；比较差值和三秒运行航点数量的差值；向航点下发端发送差值数量和三秒所需航点指令信息。本发明利用飞行控制器按设计缓存大小动态获取飞行航点的方案，实现了航点按飞行需求获取的功能，解决了因定时接收航点，导致新航点覆盖旧航点或软件内存越界的问题，得到了航点不丢失，不需要申请大块内存，保证编队多机飞行表演同步的技术效果。