一种应用于排水深隧工程水下机器人定位的方法及装置

摘要

本发明提供一种应用于排水深隧工程水下机器人定位的方法及装置，所述方法包括：沿隧道纵向方向上每隔一段距离设置一个RFID定位应答器；所述RFID定位应答器的芯片内存储有所述RFID定位应答器的位置信息；在水下机器人上设置一个RFID阅读器，由所述RFID阅读器发射电磁波信号，并接收来自有效工作区域范围内的所有RFID定位应答器反馈回来的RFID定位应答器的位置信息；根据所述RFID阅读器的发射信号数据和接收到的数据，结合隧道自身高度数据进行数据处理，确定所述水下机器人的位置信息。还包括误差值判定环节，具有数据定位精度高的优点。