采用肌电和脑电协同控制的假肢手及其控制方法

摘要

采用肌电和脑电协同控制的假肢手，肌电脑电拾电电极、肌电脑电信号处理模块、A/D转换数据采集、肌电信号运动模式识别和轨迹预测模块，电动假肢手、触滑觉一体化传感器，系统反馈刺激装置、力量及速度调节模块。采用肌电和脑电协同控制假肢手的方法，包括下列步骤：肌电信号进行采集和放大；征提取和模式识别；检测被抓物体的抓取情况；当被抓物没有抓取好，给操控者一定形式的物理刺激信号；检测脑电信息；输出到力量及速度调节模块；输出信号完成对电动手的进一步控制。本发明有效地克服了仅以肌电信号为信号源的局限性。