一种适合潮汐车道的智能可移动隔离护栏系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种适合潮汐车道的智能可移动隔离护栏系统及其控制方法，包括：若干能够顺次排列于地面上的立柱模块；以及连接于相邻两个立柱模块之间的栅栏模块；位于列首的立柱模块为固定立柱模块，其余的立柱模块均为移动立柱模块；铰接于固定立柱模块与移动立柱模块之间的栅栏模块为伸缩栅栏模块，铰接于相邻两个移动立柱模块之间的栅栏模块为定长栅栏模块；立柱模块与栅栏模块的连接处设置有检测转动量的编码器，可伸缩的栅栏模块上设置有检测伸缩量的编码器。本发明具有的有益效果：能够实现移动护栏的智能化控制，自动实现潮汐车道的开启和复原。