基于单木分割的地面和机载LiDAR点云配准方法

摘要

本发明属于森林资源经营管理和动态监测领域，公开了一种基于单木分割的地面和机载LiDAR点云配准方法，包括以下步骤：步骤一、进行LiDAR点云预处理；步骤二、获取二维高程投影影像；步骤三、利用Hough变换圆检测法检测出单木数据；步骤四、利用种子区域增长法，得单木点图像；步骤五、将步骤四所得的单木点图像转换成对应的三维点云数据；步骤六、基于单木中心的ICP配准参数计算；步骤七、进行配准，并对配准结果进行精度评价。在点云配准过程中，采用了基于单木分割的ICP算法进行精细配准，减少了用于计算配准参数的点云数量，在保证精度的前提下，大大提高了算法的效率。