一种基于反射内存网的多电机同步控制系统及方法

摘要

本发明提出一种基于反射内存网的多电机同步控制系统及方法，属于电力电子及多电机传动技术领域。包括：四套结构一致的同步控制器，每一套同步控制器都是由基于VME总线的CPU板、反射内存板和DSP板构成；每套同步控制器分别控制一台同步电机，每台同步电机分别连接各自的变频器和信号采集板。方法为：首先，各同步控制器的信号采集板采集各信息存储在CPU板中；然后，主同步控制器的CPU板计算转矩电流主给定值istgd1并实现主电机旋转；CPU把转矩电流主给定值istgd1通过反射内存网传输到其他三个从控，通过从控的DSP板分别带动各自的电机实现同步旋转。本发明具有高性能、高可靠性、灵活性强的特点。