传动比增加到直接驱动的辅助启动同轴齿轮减速器

摘要

本发明涉及一种在启动阶段减小减速比的同轴机械减速器，其使用稳定可变半径的齿轮，在无需内部运动部件的条件下获得最终直接驱动，传动比为1∶1。