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公开/公告号CN111208526B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-07-08
原文格式PDF
申请/专利权人 西北工业大学;
申请/专利号CN202010053836.3
发明设计人 刘贞报;马博迪;江飞鸿;韩雨珅;张超;布树辉;
申请日2020-01-17
分类号G01S17/06(2006.01);G01S19/48(2010.01);
代理机构西安通大专利代理有限责任公司 61200;
代理人马贵香
地址 710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号
入库时间 2022-08-23 13:59:22
机译: 基于视觉和性能约束的多无人机协同控制方法与系统
机译: 无人机和其他物体的激光雷达扫描和定位机构,以及相关系统和方法
机译: 用于无人机和其他对象的激光雷达扫描和定位机制,以及相关的系统和方法
机译:具有通信约束的多无人机协同定位算法
机译:GPS信号丢失条件下通过动态非参数置信度传播实现多无人机协同定位
机译:一种基于k度平滑的多无人机无人机协同路径规划方法
机译:多无人机协同地面移动目标跟踪定位方法
机译:一种改进的基于聚类的蒙特卡洛协同多机器人协作定位方法。
机译:基于单眼SLAM的比例漂移地图中基于激光雷达的机器人定位的新方法
机译:采用差分全球定位(DGps),惯性和视觉传感器的多无人机(UaV)协同故障检测
机译:无人机团队生存能力的多无人机协同传感器管理